道教法師設壇建醮時，為求遣神召靈而禮拜星斗的步態和動作。因步行轉折，係按斗宿魁罡之象或九宮八卦之圖而步踏之，故稱為「步罡踏斗」。簡稱為「步罡」。又相傳為禹所創，故也稱為「禹步」。《三國演義·第一○三回》：「日則計議軍機，夜則步罡踏斗。」也作「步斗踏罡」。