舊時人臣對君王表達效忠之心，也用來表示願為他人效勞的用語。《三國演義·第二一回》：「公既奉詔討賊，備敢不效犬馬之勞？」《西遊記·第一二回》：「貧僧不才，願效犬馬之勞，與陛下求取真經。」也作「犬馬之力」。