古時帝王離開京城，命太子或重臣代為守國，稱為「留守」。《史記·卷四一·越王句踐世家》：「吳王北會諸侯於黃池，吳國精兵從王，惟獨老弱與太子留守。」《後漢書·卷四四·張禹傳》：「十五年，南巡祠園廟，禹以太尉兼衛尉留守。」
職官名。唐太宗時初置京城留守之職，五代時洛陽或開封亦置之。宋代沿之，西北南三京皆置此官，專掌宮鑰及京城修葺等事。歷代沿用，至清代時廢置。
留下來駐守。如：「除一人留守外，其餘的人都開會去了。」