本指古代西域大宛所產之良馬，後凡駿馬亦稱之。《史記·卷一二三·大宛傳》：「及得大宛汗血，益壯，更名烏孫馬曰『西極』，名大宛馬曰『天馬』云。」《文選·阮籍·詠懷詩一七首之五》：「天馬出西北，由來從東道。」
天帝所乘的神馬。《漢書·卷二二·禮樂志》：「太一況，天馬下，……天馬徠，龍之媒，游閶闔，觀玉臺。」
神話傳說中的怪獸。《山海經·北三經》：「有獸焉，其狀如白犬而黑頭，見人則飛，其名曰天馬。」
螳螂的別名。參見「螳螂」條。《呂氏春秋·仲夏紀》漢·高誘注：「螳螂，一曰天馬。」
星名。屬於西方七星中的奎宿。《晉書·卷一一·天文志上》：「其四星曰天駟，旁一星曰王良，亦曰天馬。」